Палетайзер — це автоматизоване обладнання, яке використовується для укладання товарів у штабелі відповідно до заданої схеми, яке широко використовується в хімічній промисловості, виробництві добрив, зерновій та інших галузях. Його принцип роботи в основному базується на взаємодії трьох частин: роботизованої руки, конвеєрної стрічки та системи керування.
Рух роботизованої руки: основним компонентом палетизатора є роботизована рука, яка зазвичай приводиться в рух серводвигуном, який може досягати багато{0}}осьового з’єднання. Роботизована рука захоплює товари з конвеєрної стрічки за допомогою захоплення (наприклад, присоски, захвати тощо), а потім переміщує товари у вказане положення відповідно до заданої траєкторії та кута. Траєкторія руху роботизованої руки точно розраховується системою управління, забезпечуючи стабільність і ефективність штабеля.
Конвеєрна стрічка: товари транспортуються через конвеєрну стрічку до робочої зони палетизатора. Швидкість і положення конвеєрної стрічки контролюються в режимі-часу за допомогою датчиків, гарантуючи, що товар точно досягне точки захвату. Початок-зупинка та регулювання швидкості конвеєрної стрічки керуються системою керування для розміщення товарів різного розміру та ваги.
Система керування: система керування палетизатором зазвичай використовує PLC (програмований логічний контролер) або промисловий комп’ютер, який відповідає за координацію дій роботизованої руки та конвеєрної стрічки. Система управління розраховує порядок укладання та розташування товарів відповідно до заданої програми, щоб забезпечити стабільність та естетичність форми укладання. У той же час систему керування також можна підключити до головного комп’ютера або системи MES для здійснення-моніторингу та керування виробничими даними в реальному часі.
